Langsung ke konten utama

Modul 3-Robot Sungut

Robot Sungut

Proyek kali ini kita akan membuat robot sungut. Apa itu robot sungut? Robot sungut adalah robot beroda yang memiliki sensor seperti sungut belalang/kecoa. Robot akan berubah haluan bila menabrak sesuatu/rintangan. Robot ini akan menggunakan switch limiter di bagian kiri dan kanan kepala robot. Ujung switch diperpanjang dengan kawat sehingga akan menyerupai sungut belalang.

1.    Siapkan alat dan bahan
Alat dan bahan yang diperlukan :
•    Solder dan timah secukupnya
•    Kabel kecil 10cm, 6 buah
•    Switch limiter, 2 buah
•    Lem bakar atau double tape
•    Kawat kecil 15cm, 2 buah
•    Spacer 2 buah
•    Baut panjang dan mur, 2 buah

2.    Lem switch ke PCB
Lem switch limiter di bagian kiri dan kanan PCB. Untuk lem dapat menggunakan lem bakar atau double tape yang model tebal.

3.    Solder kaki switch dengan kabel
Solder masing-masing kaki switch dengan kabel yang sudah disiapkan. Jangan lupa kupas ujung kabel sedikit sebelum menyoldernya
.
4.    Pasang PCB  dan sungut (kawat) di bagian depan robot
Pasang kawat (sungut) ke baut panjang terlebih dahulu, lalu pasang mur ke baut agar sungut tidak lepas. Jangan terlalu kencang memasang murnya agar sungut dapat bergerak bebas. Selanjutnya tempatkan PCB sesuai lubang spacer. Kencangkan PCB dengan baut yang sudah terpasang sungut. Pasang di bagian kiri dan kanan robot.



5.    Hubungkan kabel PCB dengan baterai dan motor
Hubungkan kabel robot dengan kabel switch sesuai rangkain berikut. Jangan lupa kupas ujung kabel sekitar 1 cm agar mudah disambung.

6.    Isolasi sambungan
Jangan lupa untuk menutup sambungan dengan isolasi kertas agar sambungan tidak mudah lepas dan tidak terjadi hubung singakt.

7.    Pasang baterai dan uji coba
Selanjutnya pasang baterai dan nyalakan saklar on/off. Lihat apa yang terjadi saat sungut robot menyentuh rintangan! Robot agan berputar dan menghindari rintangan tersebut.

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Bermain Berlatih dan Bertanding Roket Air

Bermain berlatih dan bertanding roket air. Roket air merupakan proyek sains yang mudah dan menarik untuk dimainkan. Teknologi ini menggabungkan antara kemampuan teknis dan skills untuk mengarahkan roket ke sasaran. Mirip seperti pelontar granat pada militer, bedanya roket air tidak berbahaya. Cukup menarik dan asyik untuk diluncurkan.

Bahan untuk membuat roket air cukup sederhana. Kita dapat menggunakan botol plastik bekas minuman, kardus, dan lakban. Untuk membuat roket yang dapat meluncur sempurna, bahan tersebut harus dirakit dan ditempel agar membentuk seperti roket sesungguhnya. Selanjutnya kita tinggal mengisi air, memompa, dan meluncurkan roket.

Dalam perlombaan biasanya tiap peserta diberi target sasaran dimana roket harus jatuh tepat atau mendekati sasaran tersebut. Semakin dekat sasaran maka semakin tinggi poin yang didapat. Untuk mengarahkan roket dengan tepat maka arah tembah roket harus mengarah ke sasaran. Selain itu jumlah pompa atau tekanan udara dan arah angin juga m…

Robot Transporter Arduino Wireless Wifi diremote Android

Robot Transporter Arduino Wireless Wifi diremote Android. Robot ini merupakan robot untuk memindahkan barang yang dapat dikendalikan dari smartphone android. Menggunakan modul wifi yang dihubungkan dengan arduino. Dapat digunakan untuk lomba robot transporter atau untuk skripsi.
Robot ini dikembangkan dengan menggunakan arduino yang digabungkan dengan modul wifi ESP32. Kedua komponen ini berguna sebagai jembatan komunikasi dan kendali smartphone dengan robot. Jangkauan robot ini dengan pengendali yang bersifat peer-to-peer sekitar 15 meter. Pengembangan lebih lanjut dapat mengembangkan sistem kendali yang berbasis internet sehingga dapat dikendalikan dari mana saja secara online. 
Untuk informasi lebih lanjut silakan kontak kami di algorista.com atau tinggalkan komentar di bawah ini. Jangan lupa subscribe channel youtube kami karena subscribe itu gratis. Terima kasih. Salam sukses.

Cara Membuat Robot Arduino Wall Avoider Mudah dan Murah.mp4

Membuat robot memang susah-susah gampang. Apalagi jika tidak ada yang mengajari. Namun buat yang baru belajar tidak perlu berkecil hati. Pada artikel kali ini akan dibahas bagaimana "Cara membuat robot arduino wall avoider dengan mudah". Bahan-bahan yang digunakan pun tergolong sederhana, mudah didapat, dan murah. Cukup memanfaatkan barang-barang dan komponen yang ada di sekitar rumah. Itulah motto robot kreatif, membuat robot dengan memanfaatkan barang-barang di sekitar, terutama barang bekas atau yang kurang berguna lainnya.
Langkah-langkah dalam pembuatan robot arduino wall avoider cukup sederhana. Pertama siapkan alat dan bahan diantaranya : board arduino, mekanik roda (dari mainan juga bisa), breadboard, sensor ultrasonik, motor driver, dan kabel jumper. Selanjutnya rakit komponen-komponen tersebut. Detail perakitan dapat dilihat pada video di atas.
Bila tidak ingin repot menyiapkan alat dan bahan Anda dapat memesan langsung ke toko online  dan marketplace berikut : bukala…