Langsung ke konten utama

Transistor

Transistor

 Transistor pada dasarnya adalah saklar digital. Itu juga dapat digunakan sebagai power amplifier. Di sirkuit Anda, Anda akan menggunakannya sebagai saklar. Simbol elektronik untuk transistor terlihat seperti Gambar 5-2.










 Figure 5-2. The symbol for an NPN transistor
Transistor memiliki 3 kaki: Basis, Kolektor, dan Emitor. Ini ditandai sebagai C, B dan E pada diagram. Di sirkuit Anda, Anda memiliki hingga 5 volt masuk ke Base melalui Digital Pin 9. Kolektor terhubung ke satu terminal pada motor. Emitter terhubung ke Ground. Setiap kali Anda menerapkan tegangan ke Base melalui Digital Pin 9, transistor akan menyala, sehingga arus dapat mengalir melaluinya antara Emitter dan Collector dan dengan demikian memberi daya motor yang terhubung secara seri dengan sirkuit ini. Dengan menerapkan arus kecil di Pangkalan, Anda dapat mengontrol arus yang lebih besar antara Emitor dan Kolektor.

Transistor adalah komponen kunci dalam peralatan elektronik modern. Banyak orang menganggap transistor sebagai penemuan terbesar abad kedua puluh. Prosesor PC dan laptop desktop memiliki antara 300 juta dan 1 miliar transistor. Dalam kasus Anda, Anda telah menggunakan transistor sebagai saklar untuk menghidupkan dan mematikan tegangan dan arus yang lebih tinggi. Ketika arus diterapkan di pangkalan, tegangan yang diterapkan di Kolektor dinyalakan dan dibiarkan mengalir antara Kolektor dan Emitor. Saat sinyal Anda berdenyut, transistor dihidupkan dan dimatikan berkali-kali per detik; arus pulsed inilah yang mengontrol kecepatan motor.

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 5 Robot Light Follower(Robot Pengikut Cahaya)

Robot Light Follower (Robot Pengikut Cahaya)
Robot pengikut cahaya adalah robot yang akan bergerak menuju arah sumber cahaya. Robot ini dapat bergerak secara otomatis saat ada cahaya yang mengenai sensornya. Sensor yang dipakai adalah LDR (Light Dependent Resistor), yaitu sensor yang nilai tahanannya dapat berubah tergantung intensitas cahaya yang diterimanya. Prinsip kerja LDR ini apabila ada cahaya yang mengenainya maka nilai tahanannya akan turun sampai mendekati 0 ohm. Bila gelap/tidak ada cahaya maka nilai tahanannya naik hingga 20 Mega ohm.
Berikut ini adalah rangkaian robot light follower. Kita akan membuat dan merangkainya selangkah demi selangkah. Komponen yang dipakai transistor 2N3904, LDR dan trimpot. Perlu diingat dalam merangkai transistor jangan sampai kaki-kakinya terbalik/tertukar, karena dapat mengakibatkan rangkaian tidak berfungsi sebagaimana seharusnya.


Cara Membuat Robot Arduino Wall Avoider Mudah dan Murah.mp4

Membuat robot memang susah-susah gampang. Apalagi jika tidak ada yang mengajari. Namun buat yang baru belajar tidak perlu berkecil hati. Pada artikel kali ini akan dibahas bagaimana "Cara membuat robot arduino wall avoider dengan mudah". Bahan-bahan yang digunakan pun tergolong sederhana, mudah didapat, dan murah. Cukup memanfaatkan barang-barang dan komponen yang ada di sekitar rumah. Itulah motto robot kreatif, membuat robot dengan memanfaatkan barang-barang di sekitar, terutama barang bekas atau yang kurang berguna lainnya.
Langkah-langkah dalam pembuatan robot arduino wall avoider cukup sederhana. Pertama siapkan alat dan bahan diantaranya : board arduino, mekanik roda (dari mainan juga bisa), breadboard, sensor ultrasonik, motor driver, dan kabel jumper. Selanjutnya rakit komponen-komponen tersebut. Detail perakitan dapat dilihat pada video di atas.
Bila tidak ingin repot menyiapkan alat dan bahan Anda dapat memesan langsung ke toko online  dan marketplace berikut : bukala…

Motor Servo

Motor Servo Motor servo penting karena Anda dapat menggunakannya untuk membuat semua jenis lengan, kaki, atau bahkan mekanisme pan-and-tilt yang berguna untuk membuat robot yang benar-benar keren yang bisa berjalan, atau mengambil barang, atau memindahkan sensor.
Anda kemudian akan membawa ini ke tingkat berikutnya, mempelajari cara menambahkan lebih banyak fungsi menggunakan perisai untuk mengontrol kecepatan dan arah seluruh set servos untuk membangun robot hexapod yang berjalan.
Dasar Dasar Motor Servo
latar belakang tentang motor servo. Motor servo agak mirip dengan motor DC; Namun, ada perbedaan penting. Sementara motor DC pada umumnya dirancang untuk bergerak secara kontinu — berputar 360 derajat pada kecepatan tertentu — servos umumnya dirancang untuk bergerak dalam sekumpulan sudut terbatas. Dengan kata lain, di dunia motor DC, Anda biasanya ingin motor Anda berputar dengan kecepatan rotasi kontinu yang Anda kendalikan. Di dunia motor servo, Anda ingin motor Anda bergerak ke …