Langsung ke konten utama

Postingan

Motor Servo

Motor Servo Motor servo penting karena Anda dapat menggunakannya untuk membuat semua jenis lengan, kaki, atau bahkan mekanisme pan-and-tilt yang berguna untuk membuat robot yang benar-benar keren yang bisa berjalan, atau mengambil barang, atau memindahkan sensor.
Anda kemudian akan membawa ini ke tingkat berikutnya, mempelajari cara menambahkan lebih banyak fungsi menggunakan perisai untuk mengontrol kecepatan dan arah seluruh set servos untuk membangun robot hexapod yang berjalan.
Dasar Dasar Motor Servo
latar belakang tentang motor servo. Motor servo agak mirip dengan motor DC; Namun, ada perbedaan penting. Sementara motor DC pada umumnya dirancang untuk bergerak secara kontinu — berputar 360 derajat pada kecepatan tertentu — servos umumnya dirancang untuk bergerak dalam sekumpulan sudut terbatas. Dengan kata lain, di dunia motor DC, Anda biasanya ingin motor Anda berputar dengan kecepatan rotasi kontinu yang Anda kendalikan. Di dunia motor servo, Anda ingin motor Anda bergerak ke …
Postingan terbaru

Pengertian RFID (Radio Frequency Identification)

Pengertian RFID

RFID atau Radio Frequency Identification, adalah suatu metode yang mana bisa digunakan untuk menyimpan atau menerima data secara jarak jauh dengan menggunakan suatu piranti yang bernama RFID tag atau transponder. Suatu RFID tag adalah sebuah benda kecil, misalnya berupa stiker adesif, dan dapat ditempelkan pada suatu barang atau produk. RFID tag berisi antena yang memungkinkan mereka untuk menerima dan merespon terhadap suatu query yang dipancarkan oleh suatu RFID transceiver.

Sejarah RFID tag
Beberapa orang berpikir bahwa device pertama ditemukan oleh Leon Theremin sebagai suatu tool spionase untuk pemerintahan Rusia sekitar tahun 1945. Hal ini tidak benar sepenuhnya karena alamat Theremin ini sebenarnya suatu alat pendengar yang pasif dan bukan merupakan suatu identification tag. Teknologi yang digunakan oleh RFID sendiri sebenarnya sudah ada sejak tahun 1920 an. Suatu teknologi yang lebih dekat dengan RFID, yang dinamakan IFF transponder, beroperasi pada tahun 1939 dan…

Pengertian Motor dan Dioda

Motor adalah elektromagnet, dan memiliki medan magnet sementara daya disuplai. Ketika daya dilepaskan, medan magnet runtuh; medan yang runtuh ini dapat menghasilkan tegangan balik yang naik kembali ke kabelnya. Ini dapat merusak Arduino Anda secara serius, dan inilah sebabnya dioda ditempatkan dengan cara yang salah di sirkuit. Garis putih pada dioda biasanya menuju ke tanah. Kekuatan akan mengalir dari sisi positif ke sisi negatif. Karena Anda salah jalan, tidak ada daya yang mengalir sama sekali. Namun, jika motor menghasilkan "EMF kembali" (gaya gerak listrik) dan mengirim arus balik ke kawat, dioda akan bertindak sebagai katup untuk mencegahnya melakukan hal itu. Dioda di sirkuit Anda karena itu ditempatkan untuk melindungi Arduino Anda. Jika Anda menghubungkan motor DC langsung ke multimeter tanpa komponen lain yang terhubung dan kemudian memutar poros motor, Anda akan melihat bahwa motor menghasilkan arus. Inilah tepatnya cara kerja turbin angin. Ketika Anda memiliki m…

Transistor

Transistor  Transistor pada dasarnya adalah saklar digital. Itu juga dapat digunakan sebagai power amplifier. Di sirkuit Anda, Anda akan menggunakannya sebagai saklar. Simbol elektronik untuk transistor terlihat seperti Gambar 5-2.










 Figure 5-2. The symbol for an NPN transistor
Transistor memiliki 3 kaki: Basis, Kolektor, dan Emitor. Ini ditandai sebagai C, B dan E pada diagram. Di sirkuit Anda, Anda memiliki hingga 5 volt masuk ke Base melalui Digital Pin 9. Kolektor terhubung ke satu terminal pada motor. Emitter terhubung ke Ground. Setiap kali Anda menerapkan tegangan ke Base melalui Digital Pin 9, transistor akan menyala, sehingga arus dapat mengalir melaluinya antara Emitter dan Collector dan dengan demikian memberi daya motor yang terhubung secara seri dengan sirkuit ini. Dengan menerapkan arus kecil di Pangkalan, Anda dapat mengontrol arus yang lebih besar antara Emitor dan Kolektor.

Transistor adalah komponen kunci dalam peralatan elektronik modern. Banyak orang menganggap trans…

Driving Motor DC

Driving a DC Motor
Sekarang saatnya mengendalikan motor DC. Jika Anda berencana membuat robot atau perangkat bergerak apa pun. Mengemudi motor membutuhkan arus yang lebih tinggi daripada yang dapat disediakan oleh Arduino dengan aman dari outputnya, jadi Anda harus menggunakan transistor untuk memastikan bahwa Anda memiliki cukup arus untuk motor dan dioda untuk perlindungan Arduino. Gambaran umum perangkat keras akan menjelaskan bagaimana ini bekerja. Untuk proyek pertama Anda, Anda akan mengendalikan motor menggunakan metode yang sangat sederhana. Maka Anda akan terus menggunakan chip Driver Motor L293D yang sangat populer.

Proyek 15 - Kontrol Motor Sederhana Pertama, Anda hanya akan mengontrol kecepatan motor DC dalam satu arah, menggunakan transistor daya, dioda, catu daya eksternal (untuk menyalakan motor), dan potensiometer (untuk mengontrol kecepatan ). Transistor daya NPN yang cocok yang dirancang untuk beban arus tinggi dapat menggantikan transistor TIP120. Catu daya eksterna…

Modul 3-Robot Sungut

Robot Sungut Proyek kali ini kita akan membuat robot sungut. Apa itu robot sungut? Robot sungut adalah robot beroda yang memiliki sensor seperti sungut belalang/kecoa. Robot akan berubah haluan bila menabrak sesuatu/rintangan. Robot ini akan menggunakan switch limiter di bagian kiri dan kanan kepala robot. Ujung switch diperpanjang dengan kawat sehingga akan menyerupai sungut belalang.

1.    Siapkan alat dan bahan
Alat dan bahan yang diperlukan :
•    Solder dan timah secukupnya
•    Kabel kecil 10cm, 6 buah
•    Switch limiter, 2 buah
•    Lem bakar atau double tape
•    Kawat kecil 15cm, 2 buah
•    Spacer 2 buah
•    Baut panjang dan mur, 2 buah

2.    Lem switch ke PCB
Lem switch limiter di bagian kiri dan kanan PCB. Untuk lem dapat menggunakan lem bakar atau double tape yang model tebal.

3.    Solder kaki switch dengan kabel
Solder masing-masing kaki switch dengan kabel yang sudah disiapkan. Jangan lupa kupas ujung kabel sedikit sebelum menyoldernya
.
4.    Pasang PCB  dan sungut (kawat) di bag…

Modul 5 Robot Light Follower(Robot Pengikut Cahaya)

Robot Light Follower (Robot Pengikut Cahaya)
Robot pengikut cahaya adalah robot yang akan bergerak menuju arah sumber cahaya. Robot ini dapat bergerak secara otomatis saat ada cahaya yang mengenai sensornya. Sensor yang dipakai adalah LDR (Light Dependent Resistor), yaitu sensor yang nilai tahanannya dapat berubah tergantung intensitas cahaya yang diterimanya. Prinsip kerja LDR ini apabila ada cahaya yang mengenainya maka nilai tahanannya akan turun sampai mendekati 0 ohm. Bila gelap/tidak ada cahaya maka nilai tahanannya naik hingga 20 Mega ohm.
Berikut ini adalah rangkaian robot light follower. Kita akan membuat dan merangkainya selangkah demi selangkah. Komponen yang dipakai transistor 2N3904, LDR dan trimpot. Perlu diingat dalam merangkai transistor jangan sampai kaki-kakinya terbalik/tertukar, karena dapat mengakibatkan rangkaian tidak berfungsi sebagaimana seharusnya.