Langsung ke konten utama

Pengertian Motor dan Dioda


 Motor adalah elektromagnet, dan memiliki medan magnet sementara daya disuplai. Ketika daya dilepaskan, medan magnet runtuh; medan yang runtuh ini dapat menghasilkan tegangan balik yang naik kembali ke kabelnya. Ini dapat merusak Arduino Anda secara serius, dan inilah sebabnya dioda ditempatkan dengan cara yang salah di sirkuit. Garis putih pada dioda biasanya menuju ke tanah. Kekuatan akan mengalir dari sisi positif ke sisi negatif. Karena Anda salah jalan, tidak ada daya yang mengalir sama sekali. Namun, jika motor menghasilkan "EMF kembali" (gaya gerak listrik) dan mengirim arus balik ke kawat, dioda akan bertindak sebagai katup untuk mencegahnya melakukan hal itu. Dioda di sirkuit Anda karena itu ditempatkan untuk melindungi Arduino Anda. Jika Anda menghubungkan motor DC langsung ke multimeter tanpa komponen lain yang terhubung dan kemudian memutar poros motor, Anda akan melihat bahwa motor menghasilkan arus. Inilah tepatnya cara kerja turbin angin. Ketika Anda memiliki motor bertenaga dan berputar dan kemudian Anda melepaskan daya, motor akan terus berputar di bawah inersia sendiri sampai berhenti. Dalam waktu singkat ketika motor berputar tanpa daya, itu menghasilkan arus. Ini adalah "back EMF" yang disebutkan di atas. Sekali lagi, dioda bertindak sebagai katup dan memastikan bahwa listrik tidak mengalir kembali ke sirkuit dan merusak komponen lainnya.


Dioda

 Dioda adalah katup satu arah. Dengan cara yang persis sama bahwa katup tidak-kembali dalam pipa air akan memungkinkan air mengalir dalam satu arah tetapi tidak pada yang lain, dioda memungkinkan arus mengalir dalam satu arah tetapi tidak pada yang lain. Anda menemukan dioda ketika Anda menggunakan LED. LED memiliki polaritas. Anda menghubungkan terminal positif daya ke ujung panjang pada LED untuk membuat LED menyala. Dengan memutar LED, LED tidak hanya akan gagal menyala tetapi juga akan mencegah listrik mengalir di terminalnya. Dioda memiliki pita putih di sekitarnya di sebelah ujung negatif. Bayangkan pita putih sebagai penghalang. Listrik mengalir melalui dioda dari terminal yang tidak memiliki penghalang. Ketika Anda membalikkan tegangan dan mencoba membuatnya mengalir melalui sisi yang memiliki pita putih, arus akan terhenti. Dioda sangat penting dalam melindungi sirkuit dari tegangan balik, seperti jika Anda menghubungkan catu daya dengan cara yang salah atau jika tegangan terbalik seperti EMF belakang di sirkuit Anda. Karena itu, selalu mencoba menggunakannya di sirkuit Anda di mana pun ada bahaya daya terbalik baik oleh kesalahan pengguna atau melalui fenomena seperti back EMF.

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 5 Robot Light Follower(Robot Pengikut Cahaya)

Robot Light Follower (Robot Pengikut Cahaya)
Robot pengikut cahaya adalah robot yang akan bergerak menuju arah sumber cahaya. Robot ini dapat bergerak secara otomatis saat ada cahaya yang mengenai sensornya. Sensor yang dipakai adalah LDR (Light Dependent Resistor), yaitu sensor yang nilai tahanannya dapat berubah tergantung intensitas cahaya yang diterimanya. Prinsip kerja LDR ini apabila ada cahaya yang mengenainya maka nilai tahanannya akan turun sampai mendekati 0 ohm. Bila gelap/tidak ada cahaya maka nilai tahanannya naik hingga 20 Mega ohm.
Berikut ini adalah rangkaian robot light follower. Kita akan membuat dan merangkainya selangkah demi selangkah. Komponen yang dipakai transistor 2N3904, LDR dan trimpot. Perlu diingat dalam merangkai transistor jangan sampai kaki-kakinya terbalik/tertukar, karena dapat mengakibatkan rangkaian tidak berfungsi sebagaimana seharusnya.


Cara Membuat Robot Arduino Wall Avoider Mudah dan Murah.mp4

Membuat robot memang susah-susah gampang. Apalagi jika tidak ada yang mengajari. Namun buat yang baru belajar tidak perlu berkecil hati. Pada artikel kali ini akan dibahas bagaimana "Cara membuat robot arduino wall avoider dengan mudah". Bahan-bahan yang digunakan pun tergolong sederhana, mudah didapat, dan murah. Cukup memanfaatkan barang-barang dan komponen yang ada di sekitar rumah. Itulah motto robot kreatif, membuat robot dengan memanfaatkan barang-barang di sekitar, terutama barang bekas atau yang kurang berguna lainnya.
Langkah-langkah dalam pembuatan robot arduino wall avoider cukup sederhana. Pertama siapkan alat dan bahan diantaranya : board arduino, mekanik roda (dari mainan juga bisa), breadboard, sensor ultrasonik, motor driver, dan kabel jumper. Selanjutnya rakit komponen-komponen tersebut. Detail perakitan dapat dilihat pada video di atas.
Bila tidak ingin repot menyiapkan alat dan bahan Anda dapat memesan langsung ke toko online  dan marketplace berikut : bukala…

Motor Servo

Motor Servo Motor servo penting karena Anda dapat menggunakannya untuk membuat semua jenis lengan, kaki, atau bahkan mekanisme pan-and-tilt yang berguna untuk membuat robot yang benar-benar keren yang bisa berjalan, atau mengambil barang, atau memindahkan sensor.
Anda kemudian akan membawa ini ke tingkat berikutnya, mempelajari cara menambahkan lebih banyak fungsi menggunakan perisai untuk mengontrol kecepatan dan arah seluruh set servos untuk membangun robot hexapod yang berjalan.
Dasar Dasar Motor Servo
latar belakang tentang motor servo. Motor servo agak mirip dengan motor DC; Namun, ada perbedaan penting. Sementara motor DC pada umumnya dirancang untuk bergerak secara kontinu — berputar 360 derajat pada kecepatan tertentu — servos umumnya dirancang untuk bergerak dalam sekumpulan sudut terbatas. Dengan kata lain, di dunia motor DC, Anda biasanya ingin motor Anda berputar dengan kecepatan rotasi kontinu yang Anda kendalikan. Di dunia motor servo, Anda ingin motor Anda bergerak ke …